Der gebürtige Witzenhäuser spielte bereits von 2001 bis 2004 beim KSV Baunatal. Weitere Stationen sind der 1. FSV Mainz 05 und der Wuppertaler SV. Seit Juni 2010 war Markolf vereinslos. Im Rahmen des Heimspieles gegen Bayern Alzenau, das Stefan Markolf besuchte, kam man ins Gespräch und einigte sich recht schnelle auf eine Zusammenarbeit. Der Linksfuß der über eine große Spielübersicht verfügt, trainiert bereits mit dem Hessenligakader. Die beiden Baunataler Trainer Tobias Klöppner und Tobias Nebe versprechen sich von ihm eine weitere Stärkung der Defensive. „Markolf, der als erster gehörloser Bundesligaprofi eine gewisse Bekanntheit erreicht hat, ist sehr bodenständig und wird sich so sehr schnell in die Mannschaft integrieren können“, sagte Baunatals Sportlicher Leiter Jörg Siebrecht zu der Neuverpflichtung.